Dados para robôs que atuam no mundo físico.
A IA incorporada precisa de dados que o texto não oferece: como as mãos se movem, como os objetos reagem e como as tarefas se desenrolam em ambientes reais.
O que obtemos, geramos e avaliamos.
Visão egocêntrica
Vídeo em primeira pessoa de tarefas realizadas em ambientes reais.
Câmera de pulso
Imagens de manipulação a curta distância sincronizadas com as ações.
UMI
Capturas com Universal Manipulation Interface para aprendizado de políticas.
Tato
Sinais de toque e força combinados com contexto visual.
Teleoperação
Trajetórias e correções de robôs controladas por operadores.
Demonstrações humanas
Demonstrações gravadas de manipulação e sequências de tarefas.
Cada exemplo traz um registro de como foi produzido.
Esta categoria é entregue por meio de projetos de dados da FelixSphere, com os mesmos padrões de revisão e procedência usados no Unify Data.
- Equipes de modelos fundacionais para robótica
- Empresas de humanoides e manipulação
- Laboratórios de pesquisa
Conte o que o seu modelo precisa aprender.
Descreva a capacidade, o domínio e como você vai medi-la. Nós definimos o escopo dos dados.