データ / ロボティクスデータ

物理世界で動くロボットのためのデータ。

エンボディド AI には、テキストでは得られないデータが必要です。手の動き、物体の反応、実環境でのタスクの進み方などです。

01 /データの種類

調達、生成、評価するデータ。

01

一人称視点

実環境で行われるタスクの一人称視点映像。

02

リストカメラ

動作と同期した近接マニピュレーション映像。

03

UMI

ポリシー学習のための Universal Manipulation Interface(UMI)データ。

04

触覚

視覚的コンテキストと対になった触覚・力覚信号。

05

遠隔操作

オペレーターが制御したロボットの軌跡と修正。

06

人間によるデモンストレーション

マニピュレーションとタスク手順を記録したデモンストレーション。

02 /作成プロセス

すべての事例に、作成過程の記録が付きます。

調達→生成→レビュー→評価→取引

このカテゴリーは、Unify Data と同じレビュー基準と来歴基準のもと、FelixSphere のデータ案件として提供します。

対象
  • ロボティクス基盤モデル開発チーム
  • ヒューマノイド・マニピュレーション企業
  • 研究機関
コンピュート · データ · モデル · インテリジェンス

モデルに何を学習させたいかをお聞かせください。

求める能力、対象分野、測定方法をお知らせください。必要なデータの範囲を定めます。